天津某高速隧道巡检机器人无线漫游通讯案例

项目背景

在高速公路不断扩大的同时，隧道巡检机器人智能巡检系统以机器人为核心，代替人工针对隧道实现全天候专业化巡检，对隧道进行安全，防火，气体等实时监测。

客户项目需求

为提高高速公路隧道的安保级别以及对事件处理的能力，加大管控和违规违法行为监控和及时处理，特此欲建设安防巡检机器人的无线传输系统，对其采集点的视频图像，进行远程实时监控，以保障建设机器人巡逻区域内设备出现异常情况的及时回传。而对于巡检机器人的视频图像数据传输，尤其是在不同基站下的无缝漫游切换，本公司的无线视频传输解决方案中的无缝切换机制设备无疑成为解决这一难题的选择。

根据客户提供的信息来看，巡检机器人要按照规划巡检路线进行工作，对隧道实时视频监控和数据采集并回传， 本项目产品采用的是优质铝合金压铸工艺的外壳，完全密封，完全屏蔽，具有全天候使用，防水，防尘，防酸，抗振动，抗冲击，抗强电磁环境等出众的高稳定性的特点，其环境防护等级高达IP68。此外，设备还拥有宽温设计，使设备能在恶劣的环境中，如高温、大风、雷雨、冰雪等条件下正常运行。这些特性都确保了本次的无线网络产品能在本次特殊产品环境中应用。

因此，本公司无线网络设备针对巡检机器人无线漫游传输应用解决方案能够进一步满足电厂巡检机器人设计的要求和体验。

无线传输系统总体架构

本系统主要由前端采集终端、无线网络传输平台、监控控制平台三个部分组成。

a)巡检机器人采集终端包含高清摄像机，数据分析仪等。

b)无线传输平台由无线接收基站、无线车载终端、供电电源、高效交换机等设备组成。

c)监控中心包含视频监控服务器、设备分析平台软件、工业大屏、监控客户端等。

巡检机器人漫游传输设计

经过对整个电厂巡检区域勘查后，我司为用户制定了一套全面、准确，性价比较高的系统方案，整体网络架构示意图如下：

项目系统功能

l 对高速隧道区域内的温度监测；

l 对高速隧道区道路的图像及视频数据监测；

l 对高速隧道区漏气、漏液状况监测；

l 对高速隧道区安全事故情况监测；

l 对高速隧道区防火火灾进行监测；

现场实际效果图

客户价值

整套机器人巡检漫游传输系统中，我们采用UBT2000系列，接收基站AP为一体式网桥安装简便，巡检机器人车身为分体式远距离高增益专用车载终端，配合高增益天线使用。整套系统部署时间较短，快速完成，无线带宽稳定，保证了图像传输质量以及各种采集数据的高效通讯，并通过安装在机器人身上的摄像头、离子式烟雾传感器发现车辆违停及火灾等情况；通过高清拾音器、高音喇叭实现与事故现场人员的信息沟通。为提升隧道的安全和及时提供的有力的保障。