张家口电厂机器人巡检无线漫游通讯案例

项目背景

张家口电厂位于张家口市东南。1988年建厂，2001年9月全部竣工投产，共安装8台国产30万千瓦火力发电机组，主要线路向北京供电，是首都北京的重要电源支撑点和京津唐主网上的重要枢纽变电站，享有“首都北京供电大本营”之称。

在生产规模不断扩大的同时，张家口电厂历届领导班子带领全厂干部职工，建立机制，规范管理，深层次治理设备，逐步提高了管理水平和经济效益，因此，厂领导提出了加快电厂信息化建设的进度，并表现出要不断提高、提升电厂各方面优势的态势。

发电厂机器人智能巡检系统以机器人为核心，代替人工针对危险区域及重点设备实现全天候专业化巡检，并通过基于大数据的设备及部件退化趋势分析，形成设备状态检修依据。系统搭载多种数据采集设备，全方位监测设备外观、仪表、刀闸、阀门等部位，及时发现各类设备缺陷并进行智能预警，保障发电厂设备运维安全。

客户项目需求

张家口电厂为提高电厂的安保级别以及对事件处理的能力，加大厂区的管控和违规违法行为监控和及时处理，特此

欲建设安防巡检机器人的无线传输系统，对其采集点的视频图像，进行远程实时监控，以保障建设机器人巡逻区域内设备出现异常情况的及时回传。而对于巡检机器人的视频图像数据传输，尤其是在不同基站下的无缝漫游切换，本公司的无线视频传输解决方案中的无缝切换机制设备无疑成为解决这一难题的选择。

根据客户提供的信息来看，巡检机器人要按照规划巡检路线进行工作，对厂区设备实时视频监控和数据采集并回传，整个巡检区域内会分布多个巡检机器人，分别在电厂的各个重点区域。最后将这些点位的巡检机器人全部进行覆盖，使所有巡检机器人在基站中漫游工作不丢包。

     此次项目采用无线传输的点对多点的组网方式来完成巡检机器人的视频数据的无线网络传输。本项目产品采用的是优质铝合金压铸工艺的外壳，密封，屏蔽，具有全天候使用，防水，防尘，防酸，抗振动，抗冲击，抗强电磁环境等出众的高稳定性的特点，其环境防护等级高达IP68。此外，设备还拥有宽温设计，使设备能在恶劣的环境中，如高温、大风、雷雨、冰雪等条件下正常运行。这些特性都确保了本次的无线网络产品能在本次特殊产品环境中应用。

因此，本公司无线网络设备针对巡检机器人无线漫游传输应用解决方案能够进一步满足电厂巡检机器人设计的要求和体验。

无线传输系统总体架构

本系统主要由前端采集终端、无线网络传输平台、监控控制平台三个部分组成。

a)巡检机器人采集终端包含高清摄像机，数据分析仪等。

b)无线传输平台由无线接收基站、无线车载发射端、供电电源、工业交换机等设备组成。

c)监控中心包含视频监控服务器、设备分析平台软件、工业大屏、监控客户端等。

巡检机器人漫游传输设计

经过对整个电厂巡检区域勘查后，我司为用户制定了一套全面、准确，性价比较高的系统方案，整体网络架构示意图如下：

1）本项目采用智能基站UBT2000-MB2300进行了电厂巡检区域的无缝覆盖，由于厂区内现场不具体光纤传输的条件，固采用无线网桥UBT2000-DSU3030作为主干链路或者光纤连接回传，将所架设的无线基站进行链路汇合；

2）然后在每个巡检机器人上安装一台双链路车载AP：UBT2000-MS2300、2个1080P的高清摄像头以及厂区设备分析仪；

3）现场将搭建了一件监控控制中心作为指挥室，在指挥室安装一台无线控制器UBT2000-MAC2300设备，将所有基站AP连接到控制器的局域网内，配合前端车载进行漫游切换。

项目系统功能

l 对电厂设备区域内的温度监测

l 对电厂工作设备的图像及视频数据监测

l 对电厂设备漏气、漏液状况监测

l 对电厂工作设备震动情况监测

l 对设备工作机房进行监测

现场实际效果图

客户价值

整套机器人巡检漫游传输系统中，我们采用UBT2000系列，接收基站AP为一体式网桥安装简便，巡检机器人车身为分体式远距离高增益专用车载网桥，配合高增益天线使用。整套系统部署时间较短，快速完成，无线带宽稳定，保证了图像传输质量以及各种采集数据的通讯，使张家口电厂在对生产设备巡检领域达到了科技信息化生产的水平。得到电厂内各级领导的好评。